Pěší trasa Česká Lípa–Svojkov — Česká Lípa → Zákupy → Svojkov; vyrazte v 9:00, počítejte přibližně s 7–9 hodinami chůze podle zvolené trasy a přestávek. Ověřte si značení a počasí; návrat bez autobusu či auta vyžaduje nocleh ve Svojkově.
Historické centrum České Lípy — centrum města; krátká ranní prohlídka náměstí T. G. Masaryka a okolních ulic před odchodem, přibližně 30 minut.
Zámek Zákupy — Zákupy; významný renesanční a barokní zámek vhodný jako hlavní kulturní zastávka po cestě, přibližně 1–1,5 hodiny. Příchod očekávejte kolem poledne; ověřte aktuální návštěvní dobu.
Restaurace nebo kavárna v Zákupech — centrum Zákup; oběd a doplnění vody před delším úsekem do Svojkova, přibližně 45–60 minut, asi 180–350 Kč na osobu.
Svojkovské skály a skalní hrad — okolí Svojkova; krátká procházka pískovcovými skalami a vyhlídkami jako odměna po příchodu, přibližně 1–1,5 hodiny.
Svojkovský zámecký park — Svojkov; klidné zakončení túry u zámku a rybníka, přibližně 30–45 minut před ubytováním.
Začněte kolem 8:30 krátkou prohlídkou historického centra České Lípy: projděte se po náměstí T. G. Masaryka a přilehlých ulicích, než v 9:00 vyrazíte pěšky směrem na Zákupy. Na celou trasu do Svojkova si vyhraďte zhruba 7–9 hodin podle varianty značení a přestávek. Vezměte si nejméně 1,5–2 litry vody na osobu, svačinu, pevné boty a offline mapu; před odchodem zkontrolujte počasí i aktuální stav turistického značení. Jde o dlouhý den a bez auta či autobusu je rozumné mít předem zajištěný nocleh ve Svojkově.
Kolem poledne dorazíte do Zákup, kde si naplánujte hlavní kulturní zastávku na zámku Zákupy. Prohlídka interiérů a areálu zabere přibližně 1–1,5 hodiny; návštěvní dobu a dostupnost prohlídek si ověřte na oficiálním webu, protože v srpnu se časy mohou měnit podle dne. Poté si v centru Zákup dopřejte 45–60 minut na oběd a doplnění vody v místní restauraci nebo kavárně. Počítejte přibližně s 180–350 Kč na osobu a raději se zeptejte, zda podnik přijímá karty; v menších městech se hodí i hotovost. Po obědě už vás čeká delší, méně pohodlný úsek, proto neodcházejte bez další svačiny.
Po příchodu do Svojkova si nechte poslední energii na Svojkovské skály a skalní hrad. Krátký okruh mezi pískovcovými stěnami a vyhlídkami trvá asi 1–1,5 hodiny; za mokra buďte opatrní, protože skály i kořeny kloužou. Den zakončete pomalejší procházkou Svojkovským zámeckým parkem u zámku a rybníka, přibližně 30–45 minut, a poté pokračujte k předem zajištěnému ubytování. Vzhledem k délce trasy neplánujte pozdní návrat ani další přesuny — po setmění bývají lesní úseky bez osvětlení a mobilní signál nemusí být spolehlivý.